conjugation   present imperfect present perfect past perfect future I   ich will ich wollte ich habe gewollt ich hatte gewollt ich werde wollen   du willst du wolltest du hast gewollt du hattest gewollt du wirst wollen   er / sie / es will er / sie / es wollte er / sie / es hat gewollt er / sie / es hatte gewollt er / sie / es wird wollen   wir wollen wir wollen wir haben gewollt wir hatten gewollt wir werden wollen   ihr wollt ihr wolltet ihr habt gewollt ihr hattet gewollt ihr werdet wollen   sie wollen sie wollten sie haben gewollt sie hatten gewollt sie werden wollen

conjunctive I   conjunctive II   conjunctive I of the present tense conjunctive I of the past tense conjunctive II of the present tense conjunctive II of the past tense   ich wolle ich habe gewollt ich wollte* ich hätte gewollt   du wollest du habest gewollt du wolltest du hättest gewollt   er / sie / es wolle er / sie / es habe gewollt er / sie / es wollte er / sie / es hätte gewollt   wir wollen wir haben gewollt wir wollten wir hätten gewollt   ihr wollet ihr habet gewollt ihr wolltet ihr hättet gewollt   sie wollen sie haben gewollt sie wollten sie hätten gewollt

As also in English the German wollen is not really the polite version. Therefore the Germans mostly use in formal context the conjunctive of mögen => möchte.
Ich will ein Brot. = I want a bread.
but
Ich möchte ein Brot. = I would like a bread.

Besides möchte there is also another form of avoiding the verb wollen: Ich hätte gerne = I would have.

a) Ich will ein Brot. = I want bread.   b) Ich möchte ein Brot. = I would like bread.   c) Ich hätte gerne ein Brot. = I would have bread.

As well b) as c) are used frequently in present tense. Hätte is the conjunctive II of haben. See also conditional clauses

wollen in past tense Ich wollte ein Brot. = I wanted bread

In past tense the verb mögen is not used, because it sounds very strange (ich mochte ein Brot). In past tenses (simple and compound) the good old wollen is used again.

mögen in past tense Ich mochte ihn nicht. = I didn't like him.